מיסב יישור עצמי מתייחס למסילת הטבעת הוא כדורית ומותאם למסב עם תנועת סטייה זוויתית בין ציר מסלולי המירוץ החיצוניים. זה מתחייב בעיקר על עומס רדיאלי. זה יכול גם לבצע עומס צירי דו כיווני קטן.
מיסב יישור עצמי הוא המיסב בצורת גלגלת כדורית. זה בין הטבעת הפנימית של שתי מסלולי המירוץ לטבעת החיצונית של המירוץ הכדורי. זה יכול לבצע עומס רדיאלי גדול ועומס צירי כלשהו. מסלול הטבעת החיצוני של מיסב כזה הוא כדור. לפיכך, יש לו ביצועים מיישרים.